周边桥式吸泥机，吸泥方式分有虹吸式和泵吸式两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。

水处理刮吸泥机适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。

全桥式刮吸泥机采用移动桥式，吸泥方式分有虹吸式和泵吸式两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。